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中国历史上的太上皇并不在少数， 不说每个朝代都有，但至少每隔一段时间就会出现个太上皇，比如唐高祖李渊、唐睿宗李旦、唐玄宗李隆基、乾隆皇帝等等，虽然他们成为太上皇后，手中握着的权力不尽相同，但也大同小异，而且历史上基本所有的太上皇都是做过皇帝的，当他们主动或者被动退休后就成为太上皇。
但凡事都有例外，历史上有一位太上皇跳过了皇帝这一阶段，直接成为太上皇，这个人就是刘邦的父亲刘太公。也正是因为这个原因，刘太公的地位极为特殊，同时也极为尴尬。
在刘邦登基之前，历史上实际只存在过两个皇帝，即秦始皇和秦二世，并没有太上皇这样的一个存在，没有人告诉刘太公，他应该如何和刘邦相处，虽然说先秦时期的赵武灵王曾做过主父，在一定程度上来说就是太上皇，但他毕竟之前就是赵国的国君，所以这并不能给刘太公以启示。
所以当刘邦登基之后，刘太公其实就开始发愁了，他知道今时不同往日，但却不知道如何和刘邦相处，这个在过去一度不被他看好、不被他待见的儿子一下子成为这个天下的主宰，而他又是这个人的父亲，该如何行礼呢？
《西京杂记》中记载了这样一件事，说是刘太公在深宫中很不快乐，刘邦问其原因，原来刘太公
为了让刘太公展颜，刘邦颇费了一番心神，他
当然，在孝顺之余，刘邦也免不了在这个曾经不看好自己的父亲面前揶揄几句，让刘太公很是尴尬，比如有一次为刘太公祝寿，刘邦就问刘太公：
刘邦当着群臣的面如此问自己的父亲，刘太公能怎么说？估计也就只能尴尬地笑笑了。总起来说，刘邦登基之后，刘太公的生活是很好的，公元前197年，八十多岁的刘太公走完了他的一生，而两年后，刘邦也去世了。
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